今亮点！智元发布终身具身智能框架LIFE，让机器人学会经验复用

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11月11日消息，智元发布终身具身智能框架LIFE，该框架用于支持机器人在任务执行期间及任务间隔期获取环境信息，并将历史观察用于后续决策。

LIFE全称Learning to Live: A Step Toward Lifelong Embodied Intelligence，相较于传统具身智能系统以单个任务为中心，任务接收执行结束后即重置状态，该框架将持续感知、长期记忆与能力复用结合，使机器人在未接收到指令时保持环境感知，积累历史记录，并在新的问题出现时调用已有经验。

LIFE整体框架

框架由三部分构成：轻量决策模型“RoboBeats”负责条件跟踪与事件发现，判断何时需要触发响应或记忆写入；可塑性记忆模块“Plastic Memory”保存选中的原始画面及结构化记录；能力复用机制“EDM”（Explore–Distill–Mount，探索—提炼—挂载）将问题求解过程中形成的方法转化为经过验证的工具与技能。三个模块与多模态大模型驱动的智能体协同运行。

目前，相关论文、系列模型推理代码与权重，以及 SSS-Bench 评测资源已开放。（路永丽）